自动控制,正弦扰动输入下稳态误差的计算?? 自动控制系统为什么会不稳定,是什么引起的,请举...

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自动控制,正弦扰动输入下稳态误差的计算?? 自动控制系统为什么会不稳定,是什么引起的,请举... 自动控制扰动扰动N(t)= 06sin(05t-15) 当w=05,Ge(jw)=2/3, 此时的稳态误差:e(因为传递函数除了幅频特性还有相频特性,会有相移扰动N(t)= 06sin(05t-15) 当w=05,Ge(jw)=2/3, 此时的稳态误差:e(因为传递函数除了幅频特性还有相频特性,会有相移

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自动控制原理带扰动的稳态误差

题目如下图,图片中红框中为什么不是N(s)-C(s)?同学你好,以下是我的个人看法: 我在习题册中也发现有类似的问题即n和r作用在系统的同一点上,但我的资料,题目中明确指明了《定义e(t)=r(t)-c(t)》,你所上传的应该指的就是这种情况 而若为N-C,则是我们常规意义上的误差为《控制器的输入信号》

自动控制系统中,外部扰动会不会破坏系统稳定?

在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用,主调节器具有“细调”的作用,从而使其控制品质得到进一步提升。当扰动发生时,破坏了稳定状态,调节器进行工作。根

自动控制系统为什么会不稳定,是什么引起的,请举...

不稳定,本质不大好理解,大致输入信号的相位和输出相反,负反馈变成正反馈,输出越来越大变成不稳定,学了频率响应更好理解。从数学上看就是有正实部根,这个倒是容易理解。 扰动是从各处输入的,大多并不知道。比如环境温度的变化,引起电阻电

自动控制原理扰动属于正反馈嘛

扰动和正反馈还有负反馈的概念无关,扰动只有正扰动和负扰动

自动控制原理里面的扰动的定义是什么啊???

可以简单理解为:引起被控量发生不期望变化的各种内部或外部因素,称之为“扰动”。

自动控制原理-稳态误差的求解?

谁能把扰动作用下的稳态误差求法告诉我?特别是扰动作用下的误差传递函数;稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。 用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数,并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数,则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为: 其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉

请问自动控制原理根据物理结构画出结构框图,其中...

水被使用后水位下降,引起电位器上电压的变化,就造成电路的扰动,变化多少就扰动多少。扰动量就是根据水位来确定的。

自动控制,正弦扰动输入下稳态误差的计算??

扰动N(t)= 06sin(05t-15) 当w=05,Ge(jw)=2/3, 此时的稳态误差:e(因为传递函数除了幅频特性还有相频特性,会有相移

自动控制原理中,怎么求带扰动系统的传递函数

如图所示,怎么求特征方程,我知道特征方程是令传函分母为零,可是带扰线性系统满足叠加原理,两个输入分别计算,加起来就是输出。 传递函数的形式是C=G1*R+G2*N。 对输入、扰动要分别分析,两个特征方程。

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